几种，分别是应用最广泛的、采用行星式齿轮结构的液力自动变速箱，也就是俗称的AT变速箱；
再一个就是虽然已经在欧洲和东瀛进行了小范围的商业推广、但民众还不怎么接受、采用钢带或者皮带的CVT自动变速箱；
然后就是法拉利F1赛车上才曾经采用过的AMT变速箱和保时捷赛车上采用的双离合DSG自动变速箱，而AMT和DSG这两种自动变速箱根本就没有民用化，所以问徐青武教授就没见过这种自动变速箱真的一点都不奇怪。
迎着徐青武教授惊讶和震惊的目光，张起航解释道：“老师，我给这个变速箱叫做平行轴式自动变速箱。”
徐青武教授一愣，忍不住喃喃道：“平行轴式变速箱？”
“是的，”张起航点头道：“其实就是借鉴了行星式自动变速箱和手动变速箱的设计理念搞出来的一个混合体。”
“原来是这样！”
听张起航这么说，徐青武教授顿时恍然：之前没往这个方向去想，现在听起航同学这么一说，果然还真的是这么回事，这个变速箱还真的是行星式自动变速箱与传统手动变速箱的一个混合体。
不过这么一来，徐青武教授心中不免就奇怪起来，忍不住问道：“你怎么想到做这么一个变速箱的？”
张起航心说我能说明年年底、也就是1995年年底那会儿，本田汽车因为实在是受不了爱信精机时不时的卡脖子，愤尔搞起了全世界第一款平行轴变速箱，并且在1997年9月的时候将前世界第一款平行轴式4速自动变速箱装在了崭新亮相的第六代雅阁上面，而我之所以现在就拿出这款平行轴式变速箱，就是为了抢在本田的前面将这款全新理念、同时不会遭遇专利壁垒的自动变速箱纳入怀中？
当然不能！
不过这个问题难不住张起航，他认真的说道：“我之所以搞这个自动变速箱，是因为我查资料的时候，无意中发现咱们国家在自动变速箱领域完全是一片空白，当时一时好奇，就想要了解一下国外自动变速箱的技术发展情况，结果不查不要紧，这一查，触目惊心啊！
CVT这种在全世界范围内都没有几个人用、市场占有率完全可以无视的自动变速箱类型也就罢了，行星式自动变速箱的专利几乎全都被拉维那和辛普森这两种结构的自动变速箱专利持有者给垄断了，咱们国家如果想要搞自动变速箱，要么给别人缴纳高额的专利费来换取别人的同意和授权、同时还要面临随时被人卡脖子的危险，要么就是另辟蹊径。
我琢磨了好久，就想着能不能将传统的行星式自动变速箱与手动机械变速箱结合起来，让这个变速箱既能够实现自动换挡，同时也能够有效的控制成本，然后就有了您看到的这个
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